通過(guò)鉆孔機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓電機(jī)工作的機(jī)器叫做天井鉆機(jī)。 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，扭矩通過(guò)液壓動(dòng)力傳遞到鉆井工具系統(tǒng)，該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)。 鉆頭上的滾刀受鉆壓，沿井底巖石工作面的純滾動(dòng)和微滑動(dòng)作用。 同時(shí)，主缸產(chǎn)生的軸向拉力和壓力也通過(guò)動(dòng)力頭，鉆桿作用在鉆頭上，使鉆頭的滾刀在鉆壓的作用下滾動(dòng)，產(chǎn)生沖擊載荷，使?jié)L刀齒撞擊并擠壓巖石；通過(guò)擠壓和剪切，打破巖石。

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??在傳統(tǒng)的施工方法中，需要工作人員在井眼各段進(jìn)行排渣，支撐和其他操作。與傳統(tǒng)施工方法相比，天井鉆機(jī)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，可顯著提高施工進(jìn)度：煤石的排泄是由較低巷道的運(yùn)輸系統(tǒng)處理的，特別是當(dāng)井筒較深時(shí)，天井鉆機(jī)的效率更高；由于在施工過(guò)程中無(wú)需人員進(jìn)入井筒，井筒穿過(guò)的巖性為致密的砂巖和石灰石，因此無(wú)需及時(shí)支撐墻體以防止受傷。

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??傳統(tǒng)的施工方法包括鉆孔，爆破，支撐等，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件艱苦。以某礦為例，每班12人以上，每班前進(jìn)速度2m。使用天井鉆機(jī)時(shí)，每班只需4-5人，前進(jìn)速度為每小時(shí)100m，勞動(dòng)強(qiáng)度和施工條件得到根本改善。因?yàn)槭┕と藛T不用進(jìn)入井中，所以他們的安全是有保證的。使用天井鉆機(jī)時(shí)可以使井洞變形率小于1%，大大減少了對(duì)圍巖的破壞，保證了安全。